242 浏览据报道，由北京航空航天大学机械工程及自动化学院研究团队联合中国科学院深海科学与工程研究所、浙江大学历时 6 年共同研发的软体机器人，成功实现了在地球最深处马里亚纳海沟的万米深渊自由游动。
这一突破性成果标志着我国在深海机器人领域取得重大进展，为深海探索开辟了新的可能性。
此前，能够到达马里亚纳海沟的深海机器人多为重量达数吨的刚性体大型潜航器。而此次研发的软体机器人身长不到 50 厘米，体重仅 1500 克，却成功挑战了这一曾经被视为小型机器人 " 禁区 " 的万米深渊。
在深海高压环境下，传统柔性驱动器材料的模量增加会导致驱动幅值与速度的衰减，严重影响机器人的运行性能。研究团队创新性地设计出全新的深海驱动装置，利用双稳态手性超材料结构在两个稳态之间切换时的快速突跳，实现高效驱动。
该装置巧妙地将深海高压对软材料的负面影响转化为提升机器人驱动性能的助力，成功克服了以往柔性材料驱动器在深海环境下性能衰减的难题。
面对深海 2 ℃— 4 ℃的低温环境，研究团队巧妙地利用形状记忆合金的形状记忆效应，通过周期性电流加热，使一对形状记忆合金弹簧主动交替收缩，驱动手性超材料单元的双稳态突跳切换，实现驱动器的快速循环摆动。
目前，该团队正致力于将人工智能技术与深海柔性机器人相结合，进一步提升深海小型机器人的续航能力和运动效率，实现更大范围的深海探测和监测。
未来，这种小型化、智能化的深海机器人将为海洋资源开发、考古发掘、环境监测等领域提供更加高效、灵活的解决方案。
